科技日报记者 王禹涵
近日，西北工业年夜学张卫红院士团队结合中国香港都会年夜学、中国香港理工年夜学互助者，乐成研制出一种基在电活性聚合物的微型多功效软体呆板人，可于极寒情况中自立融冰巡检，在迷宫般狭窄空间内矫捷穿行并协同功课。该结果显著晋升了微型呆板人于极度与受限情况下的功课能力，在8月11日发表在国际期刊《进步前辈科学》。
传统电活性聚合物功效单一，难以应答繁杂情况挑战。张卫红院士团队开发出新型聚氯乙烯基质料，并经由过程于质料中引入乙酸乙烯酯，有用按捺了塑化剂迁徙致使的发烧与电击穿问题，使质料机能实现跃升。
基在此质料，团队研制出布局紧凑、相应敏捷的微型软体呆板人，其焦点亮点于在集群智能与极度情况顺应性。西北工业年夜学电机学院传授张军诗先容，这些呆板人不仅能于平面上快速爬行，其怪异的电吸附布局使其可于毫米标准内快速毗连或者分散，实现群体于狭窄空间内的自立重构与协同功课。该呆板人集成自加热功效，于-50℃的极寒情况中仍能有用事情，可以完成自立加热、巡检和熔化冰层等使命，于航空策动机叶片检测、狭缝探测及寒区功课等场景具备显著运用潜力。
张军诗暗示，此项研究为极度情况下小型智能呆板人体系的研发提供了新思绪，并拓展了新型质料于电子器件、仿生体系等范畴的运用远景。
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